Sopimus on kahden tai useamman henkilön, yrityksen tai julkisyhteisön välinen oikeustoimi, jolla luodaan tai muutetaan velvoitteita. Sopimus voidaan tehdä suullisesti tai kirjallisesti. Molemmat tavat ovat yhtä päteviä, mutta sopimuksen kirjallinen muoto helpottaa todistelua sopimuksen sisällöstä. Sopimuksen tekeminen edellyttää, että sopijapuolet ovat oikeustoimikelpoisia ja oikeuskelpoisia. Sopimusta tehtäessä voi käyttää edustajaa.
Sopimus sisältää keskeisiä määräyksiä, esimerkiksi suoritusvelvollisuuden, ja sivumääräyksiä, kuten sopimukseen liittyvä takaus. Sopimuksia ja niiden tekemistä säätelevä oikeudenala on nimeltään sopimusoikeus.
Sopimusoikeus oikeudenalana käsittelee sopimuksen tekemistä ja sitovuutta koskevia kysymyksiä. Sopimusrikkomuksen seuraamuksista on yleisiä säädöksiä kauppalaissa. Suomen oikeudessa on sopimusvapaus, mikä tarkoittaa, että luonnolliset- ja oikeushenkilöt saavat vapaasti tehdä toisiaan velvoittavia sopimuksia. Sopimuksen tekemistä koskevat säännökset ovat yleensä tahdonvaltaista oikeutta, “ellei toisin ole sovittu” Lähtökohtaisesti sopimus on sen osapuolia sitova (pacta sunt servanda).